Übung: Exercise: Robotics and Navigation in Medicine - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Übung: Exercise: Robotics and Navigation in Medicine
Veranstaltungsnummer 55856_S18
Semester SoSe 18
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 18
Heimat-Einrichtung Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme (E-1)
Veranstaltungstyp Übung in der Kategorie Lehre
Voraussetzungen - principles of math (algebra, analysis/calculus)
- principles of programming, e.g., in Java or C++
- solid R or Matlab skills
Leistungsnachweis
Written exam
ECTS-Punkte 1

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe

Kommentar/Beschreibung

- kinematics
- calibration
- tracking systems
- navigation and image guidance
- motion compensation
The seminar extends and complements the contents of the lecture with respect to recent research results.

Spong et al.: Robot Modeling and Control, 2005
Troccaz: Medical Robotics, 2012
Further literature will be given in the lecture.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
Erzeugt durch Migration 128 13:45:31 03.09.2014
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Die Anmeldung ist gesperrt.