Vorlesung: Robotics and Navigation in Medicine - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: Robotics and Navigation in Medicine
Untertitel Module: Robotics and Navigation in Medicine
Veranstaltungsnummer lv335_s22
Semester SoSe 22
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 27
maximale Teilnehmendenanzahl 24
Heimat-Einrichtung Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme (E-1)
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Donnerstag, 07.04.2022 15:00 - 18:00, Ort: (H0.05)
Voraussetzungen <ul><li>principles of math (algebra, analysis/calculus)</li><li>principles of programming, e.g., in Java or C++</li><li>solid R or Matlab skills</li></ul>
Leistungsnachweis
Written exam
Sonstiges Dear all,

please note, that generally this class requires good programming skills. The mandatory project will involve actual robots and tracking systems. You will learn a lot from setting up and evaluating a complex system yourself. However, this only works as a team of motivated student who are all willing and able to contribute -- and we want to make sure this is the case for all project groups.

If you are really motivated, willing to put a lot of effort into the project, and have some programming experience, this class is for you. Please, enroll even if you only manage to get on the waiting list. In the first lecture, we will further clarify what you can expect regarding the project. Often, some students realize that they are not sure they have the skills or can commit to the time required.

So, everybody should come to the first lecture, and then we talk about the project and give examples from the last years. Usually, we manage to offer a spot for every student who is really motivated to participate!

Best regards,

Alexander Schlaefer
ECTS-Punkte 3

Räume und Zeiten

(H0.08)
Donnerstag: 15:00 - 18:00, wöchentlich (12x)
(H0.05)
Donnerstag: 15:00 - 18:00, wöchentlich (1x)

Kommentar/Beschreibung

- kinematics
- calibration
- tracking systems
- navigation and image guidance
- motion compensation
The seminar extends and complements the contents of the lecture with respect to recent research results.


Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Beschränkte Teilnehmendenanzahl: Robotics and Navigation in Medicine".
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
    Die Plätze in den betreffenden Veranstaltungen wurden am 11.03.2022 um 23:59 verteilt. Weitere Plätze werden evtl. über Wartelisten zur Verfügung gestellt.
  • Diese Regel gilt von 10.03.2022 23:00 bis 20.04.2022 23:00.
    Mindestens eine der folgenden Bedingungen muss zur Anmeldung erfüllt sein:
    • Studienfach ist Technomathematik (M.Sc.)
    • Studienfach ist Elektrotechnik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Mediziningenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Mechatronics (M.Sc.)
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Produktentwicklung, Werkstoffe und Produktion (M.Sc.)
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen (B.Sc.)
    • Studienfach ist Elektrotechnik (M.Sc.)
    • Studienfach ist Computer Science (B.Sc.)
    • Studienfach ist Technomathematik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Mechatronik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Computer Science (M.Sc.)