Vorlesung: Lecture: Robotics and Navigation in Medicine - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: Lecture: Robotics and Navigation in Medicine
Untertitel Module: Robotics and Navigation in Medicine
Veranstaltungsnummer 55504_S19
Semester SoSe 19
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 25
maximale Teilnehmendenanzahl 24
Heimat-Einrichtung Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme (E-1)
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Donnerstag, 25.04.2019 15:00 - 18:00, Ort: (A - SBC1 Raum A0.18.1)
Teilnehmende Please enroll and come to the first class even if youare only on the waiting list!
Voraussetzungen - principles of math (algebra, analysis/calculus)
- principles of programming, e.g., in Java or C++
- solid R or Matlab skills
Leistungsnachweis
Written exam
Sonstiges As this is a module the participation in the exercise and the project seminar is obligatory. You need to register through the lecture.
ECTS-Punkte 3

Räume und Zeiten

(A0.18.1)
Donnerstag: 15:00 - 18:00, wöchentlich (5x)
(A - SBC1 Raum A0.18.1)
Donnerstag, 25.04.2019 15:00 - 18:00

Kommentar/Beschreibung

The project seminar is an integral part of the modul. It requires actual and independent work in the lab. The number of spots is limited, but if you feel confident that you will be able to program and control the robot and that you have a sound understanding of mathematics and can implement the methods discussed in the lecture, please enroll on the waiting list and come to the first class. We will explain what the project means and what the requirements are to make it fun. Typically, we will have additional open spots after the first lecture.

- kinematics
- calibration
- tracking systems
- navigation and image guidance
- motion compensation

Spong et al.: Robot Modeling and Control, 2005
Troccaz: Medical Robotics, 2012
Further literature will be given in the lecture.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Beschränkte Teilnehmendenanzahl: Lecture: Robotics and Navigation in Medicine".
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
    Die Plätze werden in der Reihenfolge der Anmeldung vergeben.
  • Diese Regel gilt von 13.03.2019 00:00 bis 12.04.2019 00:00.
    Mindestens eine der folgenden Bedingungen muss zur Anmeldung erfüllt sein:
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen [Diplom]
    • Studienfach ist Elektrotechnik [Diplom]
    • Studienfach ist Elektrotechnik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Mediziningenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Computer Science (B.Sc.)
    • Studienfach ist Produktentwicklung, Werkstoffe und Produktion (M.Sc.)
    • Studienfach ist Mechatronik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Internationales Wirtschaftsingenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen (B.Sc.)
    • Studienfach ist Elektrotechnik (M.Sc.)
    • Studienfach ist Computer Science (M.Sc.)
    • Studienfach ist Mechatronics (M.Sc.)
    • Studienfach ist Theoretischer Maschinenbau (M.Sc.)
  • Die Anmeldung ist möglich von 15.03.2019, 17:00 bis 12.04.2019, 23:00.