Vorlesung: Lecture: Robotics and Navigation in Medicine - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: Lecture: Robotics and Navigation in Medicine
Veranstaltungsnummer 55504_S18
Semester SoSe 18
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 18
maximale Teilnehmendenanzahl 24
Heimat-Einrichtung Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme (E-1)
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Donnerstag, 05.04.2018 16:15 - 19:00, Ort: (A0.14)
Voraussetzungen - principles of math (algebra, analysis/calculus)
- principles of programming, e.g., in Java or C++
- solid R or Matlab skills
Leistungsnachweis
Written exam
Sonstiges Da es sich um ein Modul handelt müssen Vorlesung und Projektseminar besucht werden. Die Anmeldung für das Modul erfolgt über die Vorlesung.
ECTS-Punkte 3

Räume und Zeiten

(A0.14)
Donnerstag: 16:15 - 19:00, wöchentlich (13x)

Kommentar/Beschreibung

- kinematics
- calibration
- tracking systems
- navigation and image guidance
- motion compensation
The seminar extends and complements the contents of the lecture with respect to recent research results.

Spong et al.: Robot Modeling and Control, 2005
Troccaz: Medical Robotics, 2012
Further literature will be given in the lecture.

The project description and registration form are also available at http://mtec.et8.tuhh.de/teaching/rnm2018.html

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Beschränkte Teilnehmeranzahl: Lecture: Robotics and Navigation in Medicine".
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
    Die Plätze werden in der Reihenfolge der Anmeldung vergeben.
  • Die Anmeldung ist möglich von 01.03.2018, 09:00 bis 02.04.2018, 23:00.
  • Diese Regel gilt von 01.03.2018 00:00 bis 02.04.2018 23:59.
    Mindestens eine der folgenden Bedingungen muss zur Anmeldung erfüllt sein:
    • Studienfach ist Computer Science (M.Sc.)
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Computer Science (B.Sc.)
    • Studienfach ist Theoretischer Maschinenbau (M.Sc.)
    • Studienfach ist Mechatronik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Elektrotechnik (B.Sc.)
    • Studienfach ist Mechatronics (M.Sc.)
    • Studienfach ist Internationales Wirtschaftsingenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Produktentwicklung, Werkstoffe und Produktion (M.Sc.)
    • Studienfach ist Mediziningenieurwesen (M.Sc.)
    • Studienfach ist Elektrotechnik (M.Sc.)
    • Studienfach ist Informatik-Ingenieurwesen (B.Sc.)