Vorlesung: Lecture: 3-D Computer Vision - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: Lecture: 3-D Computer Vision
Untertitel Module: 3D Computer Vision
Veranstaltungsnummer 17787_W19
Semester WiSe 19/20
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 150
Heimat-Einrichtung Institut für Bildverarbeitungssysteme (E-2)
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Montag, 14.10.2019 08:00 - 11:15, Ort: (A - SBC1 Raum A0.13.1/2)
Voraussetzungen - Knowlege of the modules Digital Image Analysis and Pattern Recognition and Data Compression are used in the practical task

- Linear Algebra (including PCA, SVD), nonlinear optimization (Levenberg-Marquardt), basics of stochastics and basics of Matlab are required and cannot be explained in detail during the lecture.
Leistungsnachweis
Written exam
ECTS-Punkte 3

Räume und Zeiten

(A - SBC1 Raum A0.13.1/2)
Montag: 08:00 - 11:15, wöchentlich (15x)

Kommentar/Beschreibung


- Projective Geometry and Transformations in 2D und 3D in homogeneous coordinates
- Projection matrix, calibration
- Epipolar Geometry, fundamental and essential matrices, weak calibration, 5 point algorithm
- Homographies 2D and 3D
- Trifocal Tensor
- Correspondence search

- Skriptum Grigat/Wenzel
- Hartley, Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge 2003.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Zeitgesteuerte Anmeldung: Lecture: 3-D Computer Vision".
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Die Anmeldung ist möglich von 01.10.2019, 09:45 bis 31.03.2020, 23:59.