Inhalt: Signale und Systeme * Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen * Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort * Stabilität Regelkreise * Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung * Folgeregelung und Störunterdrückung * Arten der Rückführung, PID-Regelung * System-Typ und bleibende Regelabweichung * Inneres-Modell-Prinzip Wurzelortskurven * Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven * Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen Frequenzgang-Verfahren * Frequenzgang, Bode-Diagramm * Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme * Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve * Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren * Frequenzgang von PID-Regelkreisen Totzeitsysteme * Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen * Smith-Prädiktor Digitale Regelung * Abtastsysteme, Differenzengleichungen * Tustin-Approximation, digitale PID-Regler Software-Werkzeuge * Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox * Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung Ziele: * Kenntnisse: Dynamik von einfachen Regelkreisen, Bewertung in Zeit- und Frequenzbereich * Methodenkompetenz: Modellierung dynamischer Systeme, Synthese von einfachen Regelkreisen * System- und Lösungskompetenz: Auswahl geeigneter Analyse- und Synthesemethoden * Soziale Kompetenz: Verständnis englischsprachiger Fachliteratur zum Thema